PDF Renderer Java ライブラリを見てください。私は自分で試してみましたが、PDFBox よりもはるかに高速に思えます。ただし、OCRテキストを取得しようとはしていません。
上記のリンクからコピーした例を次に示します。これは、PDF ページを画像に描画する方法を示しています。
File file = new File("test.pdf");
RandomAccessFile raf = new RandomAccessFile(file, "r");
FileChannel channel = raf.getChannel();
ByteBuffer buf = channel.map(FileChannel.MapMode.READ_ONLY, 0, channel.size());
PDFFile pdffile = new PDFFile(buf);
// draw the first page to an image
PDFPage page = pdffile.getPage(0);
//get the width and height for the doc at the default zoom
Rectangle rect = new Rectangle(0,0,
(int)page.getBBox().getWidth(),
(int)page.getBBox().getHeight());
//generate the image
Image img = page.getImage(
rect.width, rect.height, //width & height
rect, // clip rect
null, // null for the ImageObserver
true, // fill background with white
true // block until drawing is done
);