python - リアルタイム ビデオのコントラストを改善しながらノイズを除去するにはどうすればよいですか?

Question

IRカメラでキャプチャしたビデオであるこのコードに取り組んでいます。ノイズと発生するこの影のキャストを省略しながら、コントラストを改善する必要があります。Python で medianBlur を使用して CLAHE と Histogram Equalization を適用しただけですが、これらの結果を改善したいと考えています。

ここにコードがあります

ret, frame = cap.read() 
    i = cv2.flip(frame,1)        
    gray=cv2.cvtColor(i, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    m=cv2.medianBlur(gray,3)
    equ = cv2.equalizeHist(m)
    m1=cv2.medianBlur(equ,3)
    clahe1 = cv2.createCLAHE(clipLimit=1.0, tileGridSize=(10,10))
    cl1 = clahe1.apply(m1)
    cl2=clahe1.apply(cl1)
    m=cv2.medianBlur(cl2,3)
    cl3=clahe1.apply(m)
    cl3 = cv2.medianBlur(cl3,3)