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このコードを使用しながら、この振り子全体に一定の加速度を追加するにはどうすればよいですか? 現在のコードは振り子を記述していますが、移動中の列車 (列車の加速度が一定の場合) の振り子を記述するには、どのように変更すればよいでしょうか? 事前に感謝します。

from math import sin, pi

from time import sleep

from turtle import *


GA = 9.80665 # Gravitational Acceleration (meters per second squared)

FORM = 'Time={:6.3f}, Angle={:6.3f}, Speed={:6.3f}'

def main():

    length = 10.0            # Of pendulum (meters)
    ngol = - GA / length    # Negative G over L
    total_time = 0.0        # Seconds
    angle = 1.0             # Initial angle of pendulum (radians)
    speed = 0.0             # Initial angular velocity (radians/second)
    time_step = 0.05        # Seconds
    acc = 1
    while total_time < 30.0:
        total_time += time_step
        speed += ngol * sin(angle) * time_step
        angle += speed * time_step
        #print(FORM.format(total_time, angle, speed))
        if draw(angle, length): break
        sleep(time_step)

def init():

    setup()
    mode('logo')
    radians()
    speed(0)
    hideturtle()
    tracer(False)
    penup()

def draw(angle, length):

    if speed() != 0: return True
    clear()
    setheading(angle + pi)
    pensize(max(round(length), 1))
    pendown()
    forward(length * 25)
    penup()
    dot(length * 10)
    home()
    update()

if __name__ == '__main__':

    init()
    main()
    bye()
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2 に答える 2

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描画機能には、水平位置（水平方向にのみ移動する電車に乗っていると仮定）を指定するだけでよいように思われます。

def draw(angle, length, horiz_pos):

if speed() != 0: return True
clear()
forward(horiz_pos)
setheading(angle + pi)
pensize(max(round(length), 1))
pendown()
forward(length * 25)
penup()
dot(length * 10)
home()
update()

次に、speed * time_stepに基づいて速度が増加している（つまり加速している）位置を渡すことにより、draw（）関数の呼び出しを変更します。

acc = 1
while total_time < 30.0:
    total_time += time_step
    speed_horiz += accel_constant * time_step
    speed += ngol * sin(angle) * time_step
    pos += speed_horiz * time_step
    angle += speed * time_step
    if draw(angle, length, pos): break
    sleep(time_step)
于 2011-05-12T00:55:56.720 に答える
0

角加速度 w(t) が一定の場合:

acc = 1
while total_time < 30.0:
    ...
    angle += acc * speed * time_step
    acc += 0.1

振り子の動きについて説明している単純な調和運動のウィキペディアの記事があります。

于 2011-05-11T23:17:04.433 に答える