パイロンがパスを決定します。Kinectでパイロンを検出して、ロボットをパス内にとどまらせることができます。Kinectはオブジェクト検出が可能ですか？これに関するチュートリアルはありますか？
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kinect 自体は、( OpenKinectまたは今後の SDKを介して) 画像データと深度値を取得する単なるデバイスです。したがって、データに基づいてこれを実行できるライブラリ (またはいくつかのライブラリの組み合わせ) を探しています。直接的な解決策があるかどうかはわかりませんが、 OpenCVとの組み合わせが成功しているようです: http://www.youtube.com/watch?v=cRBozGoa69s
于 2011-05-15T16:04:33.200 に答える