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CAN BUS プロトコル スタックとは何か説明してもらえますか? それはCAN BUS+の上位層、例えば7層のCANopenなどですか?また、CANスタックの使用方法、CANバスとの接続方法、およびそれが必要な理由を誰かが説明できますか?

ありがとうございました

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