ros - SVG 画像を Gazebo に追加するには?

Question

ガゼボがウェブサイトで推奨しているようにinkscapeを使用してみましたが、しばらくしてプログラムをクラッシュさせたときにガゼボにインポートされませんでした。Gazebo のテーブルに表示できる 3x3 グリッドをインポートしようとしています。