ros - ROS2とROSの共存

Question

Linux マシンに ROS をインストールした場合、ROS2 をインストールして両方を問題なく使用できますか?

私はすでにROSをインストールしており、概念を学ぶために使用していますが、最終的に作業する必要があるシステムはROS2にあります。