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組み込みボード (ROS 開発環境) で Lslidar (16 チャネル) の 1 つを実行することは問題ではありません。これは、デフォルトの IP とポートを使用できるためです。しかし、2台同時稼働する予定で、ポートやIPのデフォルト値以外の値を使いたい..

たとえば、2368 や 2369 のようなポートを使用できます。ポートの値と IP の値を変更する方法を参照するには、参照が必要です... 助けてください...

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