このガイドに従ってROSをインストールしようとしましたが、ROSのsource.listとそのキーを追加した後でも
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
エラーを出しました。
E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
次に、このコマンドを実行しました
sudo apt search ros
そのようなパッケージが存在するかどうかを確認します。見つかりませんでしros-melodic-desktop-fullたが、別の同様のパッケージを見つけましたros-desktop-full。なので、代わりにインストールしました。エラーが発生することなく、インストールはスムーズに進みました。
ガイドの次のステップはROS環境変数を設定することですが、そのようなディレクトリはありません
/opt/ros
では、環境変数を設定するにはどうすればよいでしょうか。
PS
このコマンドでいくつかのツールと依存関係もインストールしました
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
と初期化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update