https://i.imgur.com/hYf1Bes.jpgm Ubuntu を実行している VM で ROS と Gazebo をセットアップしようとしています。目標は、開いたマニピュレーターで Turtlebot をシミュレートすることです。
問題なくすべてをインストールしました。Gazebo で Turtlebot 環境を起動することはできませんが (ここのように: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ )
$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch の結果、Gazebo はワールドをロードしている状態に永遠に留まります。しばらくすると反応しなくなります。ただし、空の世界を起動すると機能します。
Gazebo 7.0 で ROS 1 を使用しています
私のハードウェア構成: 16 GB RAM を搭載した MacBook Pro 13" 2019 Parallels VM: 3D 仮想。オン、パフォーマンス制限なし、4 CPU カーネル、12 GB RAM 有効
手伝ってくれてどうもありがとう。