ペッパーガゼボシミュレーターでナビゲーション評価を行っています。これまでのところ、タートルボット 3 の世界でナビゲーション スタックを使用してきましたが、より大きな環境でスタックをテストしたいと考えています。ガゼボで使用する環境の事前構築済みマップを備えた、すでに構築された大規模な環境がいくつかあることを知っている人はいますか? ありがとう
1 に答える
0
Gazebo には、ここで確認できるかなり広範囲のビルトイン ワールドがあります。Willow Garage Office の世界 (以下に表示) での目的に適したものです。Gazebo_ros_pkgs がインストールされている場合は、次のように起動できます。
roslaunch gazebo_ros_pkgs willowgarage_world.launch
上記のリンクから他のワールドを選択して、次のように起動することもできます。
roslaunch gazebo_ros_pkgs empty_world.launch --world-name worlds/<world-name>.world
于 2020-05-09T02:59:53.673 に答える