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USB経由で接続されたArduinoを使用してラズベリーで作業しています。minimalmodbus ライブラリで python 通信中 エラーで接続コードをもう一度繰り返してみましたが、役に立ちませんでした。シリアル接続が失われたときに再接続する機能はありますか?

minimalmodbus.baudrate = 9600
instr = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)
instr.serial.baudrate=9600
instr.debug=False
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