3d - How to get 3D point cloud from a streaming 3D data?

Question

I am using Kinect to capture 3D data, it contains 2 seperate streams RGB and depth stream.

By using some else' (Oliver Kreylos, http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/index.html) program I managed to get a reconstructed 3D view. I now want to capture 3D point cloud for a still frame from this.

Any idea on how can I get 3D point cloud?

Answer 1

3Dポイントクラウドは、単に深度ストリームのビューです。
Kinectデバイスからの深度ストリーム情報は、640x480の大きさの整数の配列です。
この深度ストリームを反復処理し、次のようにポイントを3Dビューにプロットする
だけです。値3000のdepth [0,0]は、x = 0、y = 0、z=3000になります。
値2500のdepth[640、480]は、x = 640、y = 480、z=2500になります。
楽しむ。