jpeg - jpeg 圧縮に libturbojpeg を使用するように ROS 圧縮_イメージ_トランスポートを強制する方法は?

Question

私の Jetson Xavier では、「libjpegturbo」ライブラリを参照してください。「turbojpeg」ライブラリを使用して適切な圧縮レベルを得るために、compressed_image_transport プラグインを作成するにはどうすればよいですか。

以下はldconfig.. のスナップショットです。