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オブジェクトに投影する 1 ライン レーザー センサーを作成しようとしていますが、Gazebo シミュレーション環境でカメラ画像上にレーザーを視覚化できますが、機能させることができません。

私がインターネットで見つけた唯一の例は、Gazeboの回答でこれでしたが、残念ながらそれは機能しておらず、エラーログも生成していません. Gazebo のカメラ画像にライン レーザーを可視化した人はいますか?

以下は、上記のリンクにある例です。

    <gazebo reference="your_link">
        <projector name="projector_wg6802418">
            <pose>0 0 0 0 0 ${pi/2}</pose>
            <texture>your_img.png</texture>
            <fov>0.5</fov>
            <near_clip>1</near_clip>
            <far_clip>10</far_clip>
         </projector>
    </gazebo>
    <gazebo>
         <plugin name="projector" filename="libgazebo_ros_projector.so">
             <projector>projector_wg6802418</projector>
             <alwaysOn>true</alwaysOn>
             <updateRate>10.0</updateRate>
             <!-- Apparently the 2 lines below does not affect anything -->
             <textureName></textureName>
             <filterTextureName></filterTextureName>
             <!-- end -->
             <textureTopicName>/projector/image</textureTopicName>
             <projectorTopicName>/projector/projector</projectorTopicName>
         </plugin>
    </gazebo>
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