yocto - yocto を使用して最小の rootfs を作成する

Question

最小限の Linux システムを作成したいと考えています。自分でカーネルをコンパイルしましたが、Yocto を使用して rootfs を構築したいと考えています。カーネルを構築せずに、起動とシステムに可能な限り最小の rootfs を構築し、シェルを開くにはどうすればよいですか? また、rootfs のタイプを選択するにはどうすればよいですか? カーネルイメージに埋め込むことができるように、initramfs にしたいと考えています。