c++ - ロボット アームの逆運動学

Question

そのため、レストポジションの定義について多くのロボット工学の本を調べましたが、参考文献が見つかりませんでした。レスト ポジションは、Samuel Buss IK ライブラリで言及されています。
ロボット アームの逆運動学制御における静止位置を教えてください。

ありがとうございました。