Kitti データセットの .bin ファイルまたは pcd ファイルには 64 のレイヤーがあります。
しかし、3 台の VLP16 Lidar で 3D 検出を行います。
- 学習のために、Kitti データセットの 64 レイヤーの数を 16 または 32 に減らしたいと考えています。
kitti データセットは、.pcd ファイルに変換できる .bin ファイルで構成されています。
これらのファイルを希望する方向に後処理できますか?
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