私が解決したかった問題:
- 画面を右方向にスワイプすると、立方体が Y 軸を中心に回転し始め、
- 30° に達すると、立方体の y 回転はスムーズに 90° にスナップします。スムーズとは、90° への高速アニメーションであり、急激な変化ではないことを意味します。しかし、これは 2 番目の問題であり、最も重要な問題ではありません。

負の値を持つ左方向についても同じです。
多くのコードを無駄に組み合わせてみましたが、クォータニオンとオイラーについて読んでも、適切な解決策を見つけることができませんでした。Unity を初めて使用するので、皆さんの知識で私を助けていただければ幸いです。どうもありがとうございました。