python - 関数 'cvtColor' の OpenCV VideoCapture および (-215:Assertion failed) !_src.empty()

Question

このコードはもともと正常に機能していました。しかし、再度実行すると、次のエラーが表示されます。エラーについていろいろ検索しましたが、解決策が見つかりませんでした。どんな助けでも大歓迎です。

cv2.error: OpenCV(4.4.0) /tmp/pip-wheel-frffvd08/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

以下のコードは、私が書いた Python コードです。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640) # set Width
cap.set(4,480) # set Height

while(True):
#while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1) # Flip camera vertically
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('gray', gray)

    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27: # press 'ESC' to quit
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()