私はインターンシップのガゼボ シミュレーションの改善を担当しているインターンです。現在、ビデオリンクに示されているように、ガゼボの世界で仮想バギーをスムーズに運転することができました.
現在、私はスーパーバイザーから、仮想バギーの動きを実際のバギーの動きに関連付けるように指示されています。たとえば、実際のバギーが 1 メートル移動すると、仮想バギーも仮想世界で 1 メートル移動します。ROS Bridge Server を使用してこのタスクを実行するように言われましたが、このタスクを開始する方法がまったくわかりません。ですから、この分野に詳しい人が助けてくれれば幸いです。