Turtlebot 3 のチュートリアルを順を追って進めます。Python を使用して最初のスクリプトを起動している間 (チュートリアルのように)、固定フレーム (ショーとエラー) が表示されませんが、Navigation 2 では、Web サイトで説明されているようにスタートアップをアクティブにできません。誰かが私がどこで間違っているのか教えてもらえますか? 参照、これから始めます https://navigation.ros.org/getting_started/index.html#installation 固定フレーム エラー
