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私は Raspberry Pi 3 を持っていて、車の OBD に接続しようとしています。私は Veepeak Mini Bluetooth OBD2 Scanner を持っており、Android の Torque で完全に正常に動作することをテストしました。

[最新バージョンの pythonOBD に更新した後の更新]

数日前に、メッセージの遅延を引き起こしたコミットがあったことが判明しました。0100\rこれは、特定のメッセージに対して時間内に応答しなかった特定の OBD スキャナーのセットを軽減するために行われたようです。レポを複製し、マスターから最新のものを取得し、インポート行を次のように変更しました。

import sys
sys.path.insert(1, '/home/pi/python-OBD')
import obd

さて、別のログ セットを取得していましたが、車のデータを取得することはできませんでした。auto プロトコルのデフォルトは、何らかの理由でメッセージのCAN error後にa を出力するプロトコル 6 です。0100\r有望な結果が得られた唯一のプロトコル 5 に設定した後、これらのログを取得しています。

$> python obdtest.py 
[obd.obd] ======================= python-OBD (v0.7.1) =======================
[obd.obd] Using scan_serial to select port
[obd.obd] Available ports: ['/dev/rfcomm47']
[obd.obd] Attempting to use port: /dev/rfcomm47
[obd.elm327] Initializing ELM327: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=38400 PROTOCOL=5
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'
[obd.elm327] wait: 1 seconds
[obd.elm327] read: b'ATZ\r\r\rELM327 v1.5\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATE0\r'
[obd.elm327] read: b'ATE0\rOK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATH1\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATL0\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r'
[obd.elm327] write: 'AT RV\r'
[obd.elm327] read: b'13.9V\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATTP5\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r'
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'>'
[obd.elm327] no response; wait: 0.100000 seconds
[obd.elm327] read: b'BUS INIT: OK'
[obd.protocols.protocol] map ECU 16 --> ENGINE
[obd.elm327] Connected Successfully: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=38400 PROTOCOL=5
[obd.obd] querying for supported commands
[obd.obd] Sending command: 0100: Supported PIDs [01-20]
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'STOPPED\r\r>'
[obd.OBDCommand] 0100: Supported PIDs [01-20] did not receive any acceptable messages
[obd.obd] No valid data for PID listing command: 0100: Supported PIDs [01-20]
[obd.obd] Sending command: 0900: Supported PIDs [01-20]
[obd.elm327] write: '0900\r'
[obd.elm327] read: b'87 F1 10 49 00 01 30 00 00 00 02 \r\r>'
[obd.obd] finished querying with 8 commands supported
[obd.obd] ===================================================================
[obd.obd] '010C: Engine RPM' is not supported
None
[obd.obd] Closing connection
[obd.elm327] closing port
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'

2 回書き込まれたように見え0100\r、ログはread: b'BUS INIT: OK'1 番目とread: b'STOPPED\r\r>'2 番目に返されます。ボーレートは38400でも9600でも同じように動作するようですので、それも問題ないと思います。

【元の質問】

Raspberry Pi で Bluetooth をセットアップし、デバイスをペアリングしましたが、次のスクリプトを実行しようとすると、次のログで 10 ～ 20 回の試行で約 1 回動作します。

import obd

obd.logger.setLevel(obd.logging.DEBUG)
connection = obd.OBD() # auto-connects to USB or RF port

cmd = obd.commands.RPM # select an OBD command (sensor)

response = connection.query(cmd) # send the command, and parse the response

print(response.value) # returns unit-bearing values thanks to Pint

connection.close()

失敗すると (ほとんどの場合)、次のように表示されます。

$> python obdtest.py 
[obd.obd] ======================= python-OBD (v0.7.1) =======================
[obd.obd] Using scan_serial to select port
[obd.obd] Available ports: ['/dev/rfcomm47']
[obd.obd] Attempting to use port: /dev/rfcomm47
[obd.elm327] Initializing ELM327: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=auto PROTOCOL=auto
[obd.elm327] Response from baud 38400: '\x7f\x7f\r?\r\r>'
[obd.elm327] Choosing baud 38400
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'
[obd.elm327] wait: 1 seconds
[obd.elm327] read: b'ATZ\r\r\rELM327 v1.5\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATE0\r'
[obd.elm327] read: b'ATE0\rOK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATH1\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATL0\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'AT RV\r'
[obd.elm327] read: b'15.0V\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATSP0\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r'
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'>'
[obd.elm327] write: 'ATDPN\r'
[obd.elm327] read: b'SEARCHING...\r86 F1 10 41 00 BF BF F9 90 CF \r\r>'
[obd.elm327] Failed to retrieve current protocol
[obd.elm327] Adapter connected, but the ignition is off
[obd.obd] Cannot load commands: No connection to car
[obd.obd] ===================================================================
[obd.obd] '010C: Engine RPM' is not supported
None
[obd.obd] Closing connection
[obd.elm327] closing port
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'

成功すると (10 回以上の試行に 1 回)、次のように表示されます。

$> python obdtest.py 
[obd.obd] ======================= python-OBD (v0.7.1) =======================
[obd.obd] Using scan_serial to select port
[obd.obd] Available ports: ['/dev/rfcomm47']
[obd.obd] Attempting to use port: /dev/rfcomm47
[obd.elm327] Initializing ELM327: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=auto PROTOCOL=auto
[obd.elm327] Response from baud 38400: '\x7f\x7f\r?\r\r>'
[obd.elm327] Choosing baud 38400
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'
[obd.elm327] wait: 1 seconds
[obd.elm327] read: b'ATZ\r\r\rELM327 v1.5\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATE0\r'
[obd.elm327] read: b'ATE0\rOK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATH1\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATL0\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r\r'
[obd.elm327] write: 'AT RV\r'
[obd.elm327] read: b'14.7V\r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATSP0\r'
[obd.elm327] read: b'OK\r'
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'SEARCHING...\r86 F1 10 41 00 BF BF F9 90 CF \r\r>'
[obd.elm327] write: 'ATDPN\r'
[obd.elm327] read: b'A5\r\r>'
[obd.protocols.protocol] map ECU 16 --> ENGINE
[obd.elm327] Connected Successfully: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=38400 PROTOCOL=5
[obd.obd] querying for supported commands
[obd.obd] Sending command: 0100: Supported PIDs [01-20]
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'86 F1 10 41 00 BF BF F9 90 CF \r\r>'
[obd.obd] finished querying with 51 commands supported
[obd.obd] ===================================================================
[obd.obd] Sending command: 010C: Engine RPM
[obd.elm327] write: '010C\r'
[obd.elm327] read: b'84 F1 10 41 0C 08 3C 16 \r\r>'
527.0 revolutions_per_minute
[obd.obd] Closing connection
[obd.elm327] closing port
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'

84 F1 10 41 0C 08 3C 16OBD スキャナの MAC アドレスではないことに注意してください。またrfcomm47、ランダムな値に手動で設定され、たまたま 47 を選択しました。

成功ログについて一貫しているのは、プロトコルの数 (5) です。接続を試み続けるという提案をどこかで見たことがありますが、このようなものを追加しているとき

while len(connection.supported_commands) < 100:
    connection = obd.Async("/dev/rfcomm47", protocol = "5", baudrate = "38400", fast = False, timeout = 30)

2回目から呼び出されるたびに、これらのログを取得しています：

$> python sandboxobd.py 
<<startup logs>>
[obd.elm327] write: 'ATDPN\r'
[obd.elm327] read: b'SEARCHING...\r86 F1 10 41 00 BF BF F9 90 CF \r\r>'
[obd.elm327] Failed to retrieve current protocol
[obd.elm327] Adapter connected, but the ignition is off
[obd.obd] Cannot load commands: No connection to car
[obd.obd] ===================================================================
[obd.obd] ======================= python-OBD (v0.7.1) =======================
<<startup logs>>
[obd.elm327] read: b'>'
[obd.elm327] write: 'ATDPN\r'
[obd.elm327] read: b'SEARCHING...\rUNABLE TO CONNECT\r\r>'
[obd.elm327] Failed to retrieve current protocol
[obd.elm327] Adapter connected, but the ignition is off
[obd.obd] Cannot load commands: No connection to car
[obd.obd] ===================================================================

2番目の部分は無期限に繰り返されます。を使用してプロトコル 5 に直接接続すると、次のようになりますconnection = obd.OBD(protocol="5")。

[obd.elm327] Connected Successfully: PORT=/dev/rfcomm47 BAUD=38400 PROTOCOL=5
[obd.obd] querying for supported commands
[obd.obd] Sending command: 0100: Supported PIDs [01-20]
[obd.elm327] write: '0100\r'
[obd.elm327] read: b'BUS INIT: STOPPED\r\r>'
[obd.OBDCommand] 0100: Supported PIDs [01-20] did not receive any acceptable messages
[obd.obd] No valid data for PID listing command: 0100: Supported PIDs [01-20]
[obd.obd] finished querying with 7 commands supported
[obd.obd] ===================================================================
[obd.obd] '010C: Engine RPM' is not supported
None
[obd.obd] Closing connection
[obd.elm327] closing port
[obd.elm327] write: 'ATZ\r'

以前にこの問題に遭遇した人はいますか? それが機能するかどうかを確認するために他に何も考えられません。どんな助けでも大歓迎です。

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