CANopen ネットワークでは、すべてのデバイス (クライアント、正式には「スレーブ」) が中央コントローラー (マスター) と通信します。したがって、どのスレーブもプロセス データ オブジェクト (PDO) をリッスンせず、別のスレーブの CAN 識別子をリッスンしません。PDO リンクを使用すると、マスターなしで PDO を直接交換できます。したがって、CAN 識別子はそれに応じて調整する必要があります。
PDO Linking に関する情報源はインターネット上にたくさんありますが、特定の例は見つかりませんでした (例: 2 つのクライアント デバイスの回路図のリンク)。PDO リンクに関するリソース (書籍、記事、Web サイトなど) をお勧めできますか?
出典:ベッコフ情報システム