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以下の説明の一部は Python パッケージに固有のものですmujoco_pyが、問題自体は一般的なものであることに注意してください。

ここここで説明されている手順に従って、mujoco-pyレンダリングに GPU を使用するコンテナーをインストールしてビルドしました。ただし、GPU でのレンダリングに必要なファイル/ディレクトリを作成しようとしているimport mujoco_pyときに、次のエラーが発生するのはいつですか。mujoco-pyただし、ビルド後にファイル システムが読み取り専用になるため、コンテナー内にファイルを作成することはできません/tmp。また、私の場合、コンテナーを書き込み可能としてビルドすることはオプションではありません。代わりにmujoco-py経由でインストールしようとしましたが、実行したときに他の同様のエラーが発生しました。python3 -m pip install . -epython3 setup.py installimport mujoco_py

これらのファイルが作成されるパスを変更するか、それらのファイルをメモリに保持する方法はありますか?

import mujoco_py
running build_ext
building 'mujoco_py.cymj' extension
creating /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/dir_util.py", line 70, in mkpath
    os.mkdir(head, mode)
OSError: [Errno 30] Read-only file system: '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/__init__.py", line 3, in <module>
    from mujoco_py.builder import cymj, ignore_mujoco_warnings, functions, MujocoException
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 510, in <module>
    cymj = load_cython_ext(mujoco_path)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 105, in load_cython_ext
    cext_so_path = builder.build()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 221, in build
    built_so_file_path = self._build_impl()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 291, in _build_impl
    so_file_path = super()._build_impl()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 244, in _build_impl
    dist.run_commands()
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/dist.py", line 966, in run_commands
    self.run_command(cmd)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/dist.py", line 985, in run_command
    cmd_obj.run()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Cython/Distutils/old_build_ext.py", line 186, in run
    _build_ext.build_ext.run(self)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 340, in run
    self.build_extensions()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 144, in build_extensions
    build_ext.build_extensions(self)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Cython/Distutils/old_build_ext.py", line 195, in build_extensions
    _build_ext.build_ext.build_extensions(self)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 449, in build_extensions
    self._build_extensions_serial()
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 474, in _build_extensions_serial
    self.build_extension(ext)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 534, in build_extension
    depends=ext.depends)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 566, in compile
    depends, extra_postargs)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 348, in _setup_compile
    self.mkpath(os.path.dirname(obj))
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 916, in mkpath
    mkpath(name, mode, dry_run=self.dry_run)
  File "/usr/lib/python3.7/distutils/dir_util.py", line 74, in mkpath
    "could not create '%s': %s" % (head, exc.args[-1]))
distutils.errors.DistutilsFileError: could not create '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder': Read-only file system

そして、これが私が構築している方法です

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