以下の説明の一部は Python パッケージに固有のものですmujoco_py
が、問題自体は一般的なものであることに注意してください。
こことここで説明されている手順に従って、mujoco-py
レンダリングに GPU を使用するコンテナーをインストールしてビルドしました。ただし、GPU でのレンダリングに必要なファイル/ディレクトリを作成しようとしているimport mujoco_py
ときに、次のエラーが発生するのはいつですか。mujoco-py
ただし、ビルド後にファイル システムが読み取り専用になるため、コンテナー内にファイルを作成することはできません/tmp
。また、私の場合、コンテナーを書き込み可能としてビルドすることはオプションではありません。代わりにmujoco-py
経由でインストールしようとしましたが、実行したときに他の同様のエラーが発生しました。python3 -m pip install . -e
python3 setup.py install
import mujoco_py
これらのファイルが作成されるパスを変更するか、それらのファイルをメモリに保持する方法はありますか?
import mujoco_py
running build_ext
building 'mujoco_py.cymj' extension
creating /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.7/distutils/dir_util.py", line 70, in mkpath
os.mkdir(head, mode)
OSError: [Errno 30] Read-only file system: '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder'
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/__init__.py", line 3, in <module>
from mujoco_py.builder import cymj, ignore_mujoco_warnings, functions, MujocoException
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 510, in <module>
cymj = load_cython_ext(mujoco_path)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 105, in load_cython_ext
cext_so_path = builder.build()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 221, in build
built_so_file_path = self._build_impl()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 291, in _build_impl
so_file_path = super()._build_impl()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 244, in _build_impl
dist.run_commands()
File "/usr/lib/python3.7/distutils/dist.py", line 966, in run_commands
self.run_command(cmd)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/dist.py", line 985, in run_command
cmd_obj.run()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Cython/Distutils/old_build_ext.py", line 186, in run
_build_ext.build_ext.run(self)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 340, in run
self.build_extensions()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/builder.py", line 144, in build_extensions
build_ext.build_extensions(self)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Cython/Distutils/old_build_ext.py", line 195, in build_extensions
_build_ext.build_ext.build_extensions(self)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 449, in build_extensions
self._build_extensions_serial()
File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 474, in _build_extensions_serial
self.build_extension(ext)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/command/build_ext.py", line 534, in build_extension
depends=ext.depends)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 566, in compile
depends, extra_postargs)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 348, in _setup_compile
self.mkpath(os.path.dirname(obj))
File "/usr/lib/python3.7/distutils/ccompiler.py", line 916, in mkpath
mkpath(name, mode, dry_run=self.dry_run)
File "/usr/lib/python3.7/distutils/dir_util.py", line 74, in mkpath
"could not create '%s': %s" % (head, exc.args[-1]))
distutils.errors.DistutilsFileError: could not create '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mujoco_py-2.0.2.13-py3.7.egg/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.13_37_linuxgpuextensionbuilder': Read-only file system
そして、これが私が構築している方法です