python - pyfirmata2 を使用して INPUT_PULLUP を使用する方法

Question

Arduino IDE (C++ プログラミング言語) ではpinMode(button, INPUT_PULLUP)、抵抗器の使用を避けるために使用できますが、ここでは Arduino マイクロコントローラーを使用してStandardFirmataその内部で実行しています。次に python とライブラリを使用していますが、pyfirmataを呼び出す方法がわかりません。INPUT_PULLUP出力が true と false になるようにプログラムします。

from pyfirmata2 import Arduino, util
    import time
    board = Arduino('COM6')
    iterator = util.Iterator(board)
    iterator.start()
    button = board.get_pin('d:2:i')
    while True:
        print(button.read())
        time.sleep(1)