openglで使用しているテクスチャをCUDAを使って操作したい。これにはPBOを使用する必要があることを知っているので、次のようにPBOに変更を加えるたびにテクスチャを再作成する必要があるのではないかと思います。
// Select the appropriate buffer
glBindBuffer( GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, bufferID);
// Select the appropriate texture
glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, textureID);
// Make a texture from the buffer
glTexSubImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, Width, Height,GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
glTexSubImage2DなどはPBOからデータをコピーしますか?