nginx - njsを使用してaes256で暗号化された文字列を復号化するにはどうすればよいですか?

Question

sha 256 暗号化コード (ドキュメントから)

function hmacEncrypt(r) {
    let str = r.uri.split("/", 2)
    return require('crypto').createHash('sha256', 'key')
                          .update(str)
                          .digest('base64url');
}

njs を使用して、aes256、base64 でエンコードされた文字列をデコードしたいと考えています。ただし、公式の njs ドキュメントには、暗号化方法のみが示されています。aes256 をデコードまたはエンコードする方法はありますか? いかがなさいましたか？