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こんにちは、Xenomai デモの実行中に次の問題があります: 「スレッドのプロローグが失敗しました」 EINVAL

    debian:~/xenomai_mercury_lib/demo$ sudo ./alchemy/altency
    0"000.665| WARNING: [main] prologue failed for thread <anonymous>, EINVAL 
    == Sampling period: 100 us 
    == Test mode: periodic user-mode task 
    == All results in microseconds    
    0"000.997| WARNING: [main] prologue failed for thread alt-display-2077, EINVAL
    altency: failed to create display task, code -22

私が持っているもの：

  • VirtualBox 内にインストールされた debian 10.10.0-amd64
  • xenomai 3.1水銀がインストールされ、32ビットターゲット用に構築されました

xenomai 構成:

../xenomai-3.1/configure --enable-lores-clock --with-core=mercury --enable-smp --enable-pshared CFLAGS="-m32 -O2" LDFLAGS="-m32"

基盤となる OS 内に何かが欠けているのではないでしょうか? インストールするものはありますか？

何かアイデアはありますか？どうもありがとう。

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