python - メッシュを使用した画像ワープ

Question

1 つの魚眼画像をワープしたい: 左:

このターゲット イメージに:

ターゲット イメージは、実際には合成パノラマの一部です。

次のようなメッシュ ワーピングと呼ばれる方法を知っています。

しかし、どうすればこのような不規則なメッシュを見つけたり定義したりできるのでしょうか? 誰かが私にいくつかの提案を与えることができれば、非常に感謝しています. ビデオのすべてのフレームにこのメッシュを使用し、すべてのフレームをこのターゲット画像にワープできるように、このメッシュが必要です。