kinect - 上からの Kinect 関節検出

Question

Kinect を上（天井）に置いた場合、正しく関節を検出するのでしょうか。天井に取り付けてテストするのに必要な機器はありませんが、確実に人を検出するかどうか疑問に思っていました. 関節が混乱しても大丈夫です。誰もこれをテストしましたか？

Answer 1

使用中に見た限りでは、人の正面または背面を直接指している場合を除き、どの角度から見てもスケルトンの検出は不安定です。Kinect を真下に向け、その下を人が歩いていると、ほぼ確実に誰も検出されません。Kinect に私の周りのランダムな人を奇妙な位置 (座っている、横から見ているなど) で拾わせましたが、関節は大部分が痙攣していました。天井に取り付けて、上からではなく正面から人を見るのに十分な角度で下向きに向けると、かなりうまく拾うことができます.

では、天井にあると言うとき、まっすぐ下を向いているという意味ですか、それともかなり水平な角度で見ているという意味ですか?

Answer 2

Kinect を非常に高い位置 (2.5 m、地面に対して 70°) に取り付けて、少しテストを行いました。Coeffectが答えたように、うまくいきません。Microsoft SDK や OpenNI では動作しません。追加できるのは、ユーザーが全身正面でカメラに向いている場合にのみ、骨格認識が機能することです。さらに悪いことに、両方のフレームワークは、深さフレームの上部に頭があることを期待しているようです。