私は非常に大きな画像の回転を最適化しようとしています。最小は4096x4096または約1600万ピクセルです。
回転は常に画像の中心付近であり、画像は必ずしも正方形である必要はありませんが、常に2の累乗になります。
MKL / TBBにアクセスできます。ここで、MKLはターゲットプラットフォーム用に最適化されたBLASです。この操作がBLASで行われるかどうかは、私にはよくわかりません。
これまでの私の最善の試みは、4096x4096の画像の場合、約17〜25ミリ秒(同じ画像サイズでは非常に一貫性がないため、おそらくキャッシュ全体を踏みにじっていることを意味します)です。行列は16バイトに整列されます。
現在、宛先のサイズを変更することはできません。したがって、クリッピングが発生するはずです。たとえば、45度で回転した正方行列は確かにコーナーでクリップし、その位置の値はゼロである必要があります。
現在、私の最善の試みはタイル張りのアプローチを使用しています。タイルサイズにエレガンスが入れられたり、ループ展開されたりすることはまだありません。
TBBを使用したままの私のアルゴリズムは次のとおりです-http: //threadingbuildingblocks.org/:
//- cosa = cos of the angle
//- sina = sin of angle
//- for those unfamiliar with TBB, this is giving me blocks of rows or cols that
//- are unique per thread
void operator() ( const tbb::blocked_range2d<size_t, size_t> r ) const
{
double xOffset;
double yOffset;
int lineOffset;
int srcX;
int srcY;
for ( size_t row = r.rows().begin(); row != r.rows().end(); ++row )
{
const size_t colBegin = r.cols().begin();
xOffset = -(row * sina) + xHelper + (cosa * colBegin);
yOffset = (row * cosa) + yHelper + (sina * colBegin);
lineOffset = ( row * rowSpan ); //- all col values are offsets of this row
for( size_t col = colBegin; col != r.cols().end(); ++col, xOffset += cosa, yOffset += sina )
{
srcX = xOffset;
srcY = yOffset;
if( srcX >= 0 && srcX < colSpan && srcY >= 0 && srcY < rowSpan )
{
destData[col + lineOffset] = srcData[srcX + ( srcY * rowSpan )];
}
}
}
}
この関数を次のように呼び出します。
double sina = sin(angle);
double cosa = cos(angle);
double centerX = (colSpan) / 2;
double centerY = (rowSpan) / 2;
//- Adding .5 for rounding
const double xHelper = centerX - (centerX * cosa) + (centerY * sina) + .5;
const double yHelper = centerY - (centerX * sina) - (centerY * cosa) + .5;
tbb::parallel_for( tbb::blocked_range2d<size_t, size_t>( 0, rowSpan, 0, colSpan ), DoRotate( sina, cosa, xHelper, yHelper, rowSpan, colSpan, (fcomplex *)pDestData, (fcomplex *)pSrcData ) );
fcomplexは、複素数の社内表現です。これは次のように定義されます。
struct fcomplex
{
float real;
float imag;
};
そのため、非常に大きな画像の場合は、複雑な値の行列を中心を中心に任意の角度で回転させたいと考えています。
アップデート:
素晴らしいフィードバックに基づいて、私はこれに更新しました:これは約40%の増加です。私は他に何かできるかどうか疑問に思っています:
void operator() ( const tbb::blocked_range2d<size_t, size_t> r ) const
{
float xOffset;
float yOffset;
int lineOffset;
__m128i srcXints;
__m128i srcYints;
__m128 dupXOffset;
__m128 dupYOffset;
for ( size_t row = r.rows().begin(); row != r.rows().end(); ++row )
{
const size_t colBegin = r.cols().begin();
xOffset = -(row * sina) + xHelper + (cosa * colBegin);
yOffset = (row * cosa) + yHelper + (sina * colBegin);
lineOffset = ( row * rowSpan ); //- all col values are offsets of this row
for( size_t col = colBegin; col != r.cols().end(); col+=4, xOffset += dupOffsetsX.m128_f32[3], yOffset += dupOffsetsY.m128_f32[3] )
{
dupXOffset = _mm_load1_ps(&xOffset); //- duplicate the x offset 4 times into a 4 float field
dupYOffset = _mm_load1_ps(&yOffset); //- duplicate the y offset 4 times into a 4 float field
srcXints = _mm_cvtps_epi32( _mm_add_ps( dupOffsetsX, dupXOffset ) );
srcYints = _mm_cvtps_epi32( _mm_add_ps( dupOffsetsY, dupYOffset ) );
if( srcXints.m128i_i32[0] >= 0 && srcXints.m128i_i32[0] < colSpan && srcYints.m128i_i32[0] >= 0 && srcYints.m128i_i32[0] < rowSpan )
{
destData[col + lineOffset] = srcData[srcXints.m128i_i32[0] + ( srcYints.m128i_i32[0] * rowSpan )];
}
if( srcXints.m128i_i32[1] >= 0 && srcXints.m128i_i32[1] < colSpan && srcYints.m128i_i32[1] >= 0 && srcYints.m128i_i32[1] < rowSpan )
{
destData[col + 1 + lineOffset] = srcData[srcXints.m128i_i32[1] + ( srcYints.m128i_i32[1] * rowSpan )];
}
if( srcXints.m128i_i32[2] >= 0 && srcXints.m128i_i32[2] < colSpan && srcYints.m128i_i32[2] >= 0 && srcYints.m128i_i32[2] < rowSpan )
{
destData[col + 2 + lineOffset] = srcData[srcXints.m128i_i32[2] + ( srcYints.m128i_i32[2] * rowSpan )];
}
if( srcXints.m128i_i32[3] >= 0 && srcXints.m128i_i32[3] < colSpan && srcYints.m128i_i32[3] >= 0 && srcYints.m128i_i32[3] < rowSpan )
{
destData[col + 3 + lineOffset] = srcData[srcXints.m128i_i32[3] + ( srcYints.m128i_i32[3] * rowSpan )];
}
}
}
}
更新2:回答として得た提案を考慮し、長方形を回転するときのバグを修正して、以下に解決策を示します。