Emergency オブジェクトのバイト 3 ～ 7 のデータを読み取る必要があります。
下の図のバイト 2 は、通信プロファイルで使用できる標準化された CanOpen エラー レジスタです0x1001h(私はこれを読み取ることができます)。「メーカー固有のエラー フィールド」(byte3-7) の情報が必要です。
この次の図は、製造元のデータシートからのものです。
通信プロファイルを読んでみまし0x1002hた0x1003hが、情報がありませんでした。
(はい、can パーサーで raw 値 0x80+NID を読み取ることができますが、CanOpen 通信プロファイルを介して利用できるかどうかを知りたいです)