python - pykinect を使用して深度マップとカラーマップを融合する方法

Question

これで、Kinect 深度カメラと RGB カメラのキャリブレーションが完了し、MATLAB を使用してカメラの内部および外部パラメーター、FX、FY、CX、および cy を取得し、外部パラメーターを使用して R と T を計算しました。私がしなければならない次のステップは、pykinect と python 3 を使用して、Kinect 深度マップとカラー マップの統合を完了することですが、今のところ解決策が見つかりません。