python - ステッピング モーターで動くが回転しない

Question

ステッパーモーターとマイクロパイソンを初めて使用します。ステッピングモーターが回らないので困っています。ラズベリー パイ ピコと tmc 2208 ドライバーを使用して、ステッピング モーターを制御しています。コイルの電源が入ったり切れたりする音が聞こえますが、動きはありません。

ここにaaの配線図があります

これが私のスクリプトです

from machine import Pin
import utime

direction = Pin(14, Pin.OUT)
step = Pin(15, Pin.OUT)
enable = Pin(13, Pin.OUT)

enable.low()

direction.high()

def stepOne():
  step.high()
  utime.sleep(0.001)
  step.low()


while True:
    stepOne()
    utime.sleep(0.1)