open3d バージョン 0.8.0.0 で PCD ファイルを視覚化するのに助けが必要です。Ubuntu 18.04 と python 3.7 のサーバーを使用しています。これは私がこれまでに取ったコードです (私は学び始めたばかりです)。
import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
pcd = o3d.io.read_point_cloud('file.pcd')
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
出力では、次の行のみが表示されます。
geometry::PointCloud with 53753 points.
視覚化ウィンドウが生成されません。視覚化ウィンドウを生成する方法については、ヘルプが必要です。