r - コマンド ラインから R をインストールするための GPG キーの追加に時間がかかりすぎる

Question

Ubuntu 20.04.3 LTS ディストリビューションを使用しており、R ie 4.XX の最新バージョンをインストールしたいのですが、信頼できるキーの追加に時間がかかりすぎます。ここの指示に従うようにしています: https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-r-on-ubuntu-20-04

入力すると：

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9

出力が得られます：

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.wOH76660AZ/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 51716619E084DAB9

これは 24 時間以上終了しません。どんな助けでも大歓迎です。