私はECANを備えたdsPIC33を持っており、端末ソフトウェアとdsPIC33の間で通信するように（可能であればSDOを使用して）プロトコルを確立し、dsPIC33およびサポートIC内で診断を実行できるようにしたいと考えています。
何が必要かわからないので、これを行うための低コストの方法は何ですか？CAN-to-USBデバイスを使用することはできますが、これが機能するかどうかはわかりません。CANUSB内のどのようなプロトコルがASCIIベースのメッセージをラップアラウンドしますか？
どのハードウェアを使用できますか？CANバスの監視にも使用できますか？ベクターや同様の重量のあるソリューションのように、高価なセットアップに投資したくありません。
CANインターフェイスハードウェアを購入すると、通常、特定の上位レベルのCANプロトコル（CANopenなど）で動作するソフトウェアは含まれません。通常、ハードウェアとインターフェイスするカスタムPCアプリケーションを作成できるDLLファイルのセットが付属しています。
サードパーティのソフトウェアを購入したくない場合は、次のことを行う必要があります。
プロトコルのオープンソース実装を探すことをお勧めします。そのような実装の1つがCanFestivalです。しかし、私はこのライブラリを使ったことがありません。
CANopenのオープンソースプロジェクトは、DATALINK ENGINEERINGからダウンロードできます。これは、まさに必要なもののようです。