can-bus - CAN バスからメッセージを読み取るために CAPL でコードを記述する方法

Question

CANalyzer を使用していますが、CAN バスから特定のメッセージを読み取り、いくつかの計算を実行してフィードバックとしてバスに送り返すアルゴリズムを CAPL で作成する必要があります。