c#-3.0 - C＃MRDS：ハンドラーが仮想であるのはなぜですか？

Question

マイクロソフトロボティクススタジオに精通している人は、ハンドラー操作が仮想であり、一部が非仮想として設定されている理由を説明できますか？

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public virtual IEnumerator<ITask> GetHandler(Get get)
{
    get.ResponsePort.Post(_state);
    yield break;
}

vs

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public IEnumerator<ITask> SubscribeHandler(Subscribe subscribe)
{
    SubscribeRequestType request = subscribe.Body;
    LogInfo("Subscribe request from: " + request.Subscriber);

    // Use the Subscription Manager to handle the subscribers
    yield return Arbiter.Choice(
        SubscribeHelper(_submgrPort, request, subscribe.ResponsePort),
        delegate(SuccessResult success)
        {
            // Send a notification on successful subscription so that the
            // subscriber can initialize its own state
            base.SendNotificationToTarget<Replace>(request.Subscriber, _submgrPort, _state);
        },
        delegate(Exception e)
        {
            LogError(null, "Subscribe failed", e);
        }
    );

    yield break;
}

前もって感謝します。