image-processing - 「視差マップ」の定義は何ですか?

Question

エッジベースの視差マップを実装するように依頼されましたが、視差マップが何であるかを根本的に理解していません。「視差マップ」の定義は何ですか?

Answer 1

視差マップは、ステレオ画像のペア間の見かけのピクセルの違いまたは動きを指します。これを体験するには、片方の目を閉じてから、もう一方の目を開けながらすばやく閉じてみてください。近くにあるオブジェクトはかなりの距離をジャンプしているように見えますが、遠くにあるオブジェクトはほとんど動きません。その動きが視差です。

ステレオ カメラから得られた 1 組の画像で、すべての点の見かけの動きをピクセル単位で測定し、測定値から強度画像を作成できます。

例については、これを参照してください。前景のオブジェクトがより明るく、動きが大きく、距離が短いことがわかります。