数日前にこれをマイクロチップ フォーラム (ここ) に投稿しましたが、反応はコオロギだけでした。以下の I2C コードはほとんどの場合機能しますが、電源投入時にバス衝突 (BCLIF) が発生し、I2C モジュールが BCLIF 後に回復できないことがあります。I2C ラインは 3.3K オームでプルアップされています。REALICE とブレークポイントを使用するとi2c_write()、BCLIF が設定されている場合に BCLIF がリセットされ、FALSE が返されることがわかります。スコープを使用して、I2C バスがフラットラインになっていることを確認しました。PIC18F25K20 I2C モジュール (下記init_i2c()参照)の再初期化i2c_write()FALSE を返しても役に立ちません。PIC18F25K20 I2C は、単一のスレーブ デバイス (MCP4018 I2C デジタル POT) に接続されています。以前の PIC18 プロジェクトでこの同じコードを問題なく使用したので、不良部品を疑って MCP4018 を交換しましたが、違いは見られません。PIC18F25K20 I2C モジュールがロックされたときにリセットする方法はありますか?
void init_i2c(I2C_BAUD_RATE baud_rate, float freq_mhz)
{
UINT32 freq_cycle;
/* Reset i2c */
SSPCON1 = 0;
SSPCON2 = 0;
PIR2bits.BCLIF = 0;
/* Set baud rate */
/* SSPADD = ((Fosc/4) / Fscl) - 1 */
freq_cycle = (UINT32) ((freq_mhz * 1e6) / 4.0);
if (baud_rate == I2C_1_MHZ)
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle / 1000000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 1; /* disable slew rate for 1MHz operation */
}
else if (baud_rate == I2C_400_KHZ)
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle / 400000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 0; /* enable slew rate for 400kHz operation */
}
else /* default to 100 kHz case */
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle / 100000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 1; /* disable slew rate for 1MHz operation */
}
/* Set to Master Mode */
SSPCON1bits.SSPM3 = 1;
SSPCON1bits.SSPM2 = 0;
SSPCON1bits.SSPM1 = 0;
SSPCON1bits.SSPM0 = 0;
/* Enable i2c */
SSPCON1bits.SSPEN = 1;
}
BOOL i2c_write(UINT8 addr, const void *reg, UINT16 reg_size, const void *data, UINT16 data_size)
{
UINT16 i;
const UINT8 *data_ptr, *reg_ptr;
/* convert void ptr to UINT8 ptr */
reg_ptr = (const UINT8 *) reg;
data_ptr = (const UINT8 *) data;
/* check to make sure i2c bus is idle */
while ( ( SSPCON2 & 0x1F ) | ( SSPSTATbits.R_W ) )
;
/* initiate Start condition and wait until it's done */
SSPCON2bits.SEN = 1;
while (SSPCON2bits.SEN)
;
/* check for bus collision */
if (PIR2bits.BCLIF)
{
PIR2bits.BCLIF = 0;
return(FALSE);
}
/* format address with write bit (clear last bit to indicate write) */
addr <<= 1;
addr &= 0xFE;
/* send out address */
if (!write_byte(addr))
return(FALSE);
/* send out register/cmd bytes */
for (i = 0; i < reg_size; i++)
{
if (!write_byte(reg_ptr))
return(FALSE);
}
/* send out data bytes */
for (i = 0; i < data_size; i++)
{
if (!write_byte(data_ptr))
return(FALSE);
}
/* initiate Stop condition and wait until it's done */
SSPCON2bits.PEN = 1;
while(SSPCON2bits.PEN)
;
/* check for bus collision */
if (PIR2bits.BCLIF)
{
PIR2bits.BCLIF = 0;
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
BOOL write_byte(UINT8 byte)
{
/* send out byte */
SSPBUF = byte;
if (SSPCON1bits.WCOL) /* check for collision */
{
return(FALSE);
}
else
{
while(SSPSTATbits.BF) /* wait for byte to be shifted out */
;
}
/* check to make sure i2c bus is idle before continuing */
while ( ( SSPCON2 & 0x1F ) | ( SSPSTATbits.R_W ) )
;
/* check to make sure received ACK */
if (SSPCON2bits.ACKSTAT)
return(FALSE);
return(TRUE);
}