physics - PhysX ホイールの位置を取得する

Question

NxWheelShape を使用して、車の車輪をシミュレートしています。ホイール モデルをレンダリングするときは、shape->getGlobalPose() を使用して 4x4 マトリックスを取得し、そこにホイールをレンダリングします。ただし、これにより、キャストされたレイが他のジオメトリに当たる場所ではなく、形状の位置が得られるため、車が適切に動作しても、車輪は静止しています (回転さえしません)。ホイールの位置を取得する適切な方法は何ですか?

Answer 1

それを見つけた。shape->getContact(MyContactDesc); を使用する必要がありました。MyContactDesc.contactPosition は、光線が何かに当たった Y 方向の距離です。