わかりました。タスクを挿入してユーザーストーリーに関連付ける方法を理解しましたが、ユーザーストーリーを挿入してワークスペースとプロジェクトに関連付ける方法を説明します。これが私がこれまでに持っているものです。
DynamicJsonObject toCreate = new DynamicJsonObject();
toCreate["Name"] = "My Test User Story";
toCreate["Description"] = "This is the description of the test User Story";
// these do not exist
//toCreate["Iteration.Name"] = "Iteration Name";
//toCreate["Workspace.ObjectID"] = "123456";
//toCreate["Project.ObjectID"] = "456789";
CreateResult createResult = _restApi.Create("hierarchicalrequirement", toCreate);
bool success = createResult.Success;