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マルチタスクRTOSを実行したいAT90USB162AVRチップを持っているので、AVRチップで使用できるRTOSを評価しています。どのマルチタスクRTOSがAVRでサポートされていますか？多分QNX？（AVRマイクロチップ上でQNXカーネルを実行することは可能ですか？）

前もって感謝します。

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AtmelAT90USB162は8ビットAVRRISCベースのマイクロコントローラーです-QNXはストレッチであり、AVRはBSPディレクトリにありません

MicriumはuC/OS-IIでAVRをサポートします

FreeRTOSはAVRもサポートしています

于 2011-10-25T03:49:20.403 に答える
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「RTOS」とは、先制的なマルチタスクという意味だと思いますか？（これは8ビットAVRなので）ファイルシステムやネットワークスタックなどは必要ないと思いますか？

小さな先制的なマルチタスクカーネルを探しているなら、Quantumプラットフォームをチェックしたいかもしれません-私はAVRやMSP430のような非常にリソースに制約のあるプラットフォームでそれを使用しました。同僚は、8ビット8051およびHC11バリアントでも使用しています。

QPのプリエンプティブカーネル（QK）は、実行から完了までのカーネルであり、スタック（RAM）の要件を減らし、コンテキストの切り替えにリソースをあまり消費しません（TCBがなく、保存と復元のコンテキストが少なくなります）。

「小さい」QP/Cバリアントと、「小さい」QP-nanoバリアントがあります。これらの用語は数字がないとまったく意味がないため、QP-nanoページにはカーネルタイプとその一般的なサイズの比較があります。例（最小値が提供されています）：一般的なRTOS、10K ROM、10K RAM; QP / C-8K ROM、1K RAM; QP-nano-2K ROM、100バイトのRAM。

良い点は、すべてのコードが利用可能であるため、ダウンロードして試して、自分で確認できることです。

于 2011-10-26T16:37:05.090 に答える
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QNX - チャンスではありません! QNX は、MMU を備えた 32 ビット デバイス用の比較的大規模で洗練された OS であり、カーネル レベルのスケジューリングだけでなく、ファイル システム、フォールト トレラント ネットワーク、POSIX API、GUI なども提供します。その最も重要な機能は、メモリ保護のサポートです。各スレッドが実行されます。独自の仮想メモリ セグメント内にあるため、適切なハードウェア サポートを備えたデバイスでのみ実行されます。

OS に求める機能は何ですか? 8 ビット デバイスでは、基本的な優先順位に基づいたプリエンプティブ スケジューリングと IPC を期待するのが妥当です。ネットワーク、ファイルシステム、USB などの他のサービスは、通常、RTOS ベンダーからのアドオンであるか、サードパーティ コードから自分で統合する必要があります。

お金をかけたくない場合の明らかな選択肢は FreeRTOS です。APIレベルではかなり慣習的であっても、アーキテクチャ的にはいくつかの点で型にはまらないものの、それは有能です. ARM での私のテストでは、テストした他のカーネルと比較してコンテキスト スイッチ時間が遅かったのですが、AVR ではそうではない可能性があり、リアルタイムの応答時間が必要な場合にのみ問題になります。数マイクロ秒。AVR にはかなり大きなレジスタ セットがあるため、コンテキスト スイッチは通常、いずれの場合もコストがかかります。

Atmel はhttp://www.atmel.com/products/AVR/thirdparty.asp#で RTOS を含むサードパーティ サポートのリストを持っています。彼らは以下をリストします：

  • CMX Systems, Inc: CMX-RTX、CMX-Tiny+ (アドオン: CMX-MicroNet、CMX-FFS)
  • FreeRTOS.org: FreeRTOS
  • 株式会社マイクリム：µC/ OS-II
  • Nut/OS: Posix ライクな API を使用した RTOS および TCP/IP スタック。
  • SEGGER: embOS

CMX-Tiny+ (dsPIC 上)、embOS (ARM 上)、FreeRTOS (ARM 上)、および uC/OS-II の個人的な経験があります。それらはすべて有能であり、uC-OS-II には、各優先度レベルで 1 つのタスクのみを許可するという小さな制限があります (ラウンドロビン スケジューリングはありません)。私が所有している embOS の場合、サードパーティのファイル システムと USB コードの統合に成功しましたが、ベンダーにはこれらの独自のアドオンもあります。

于 2011-12-15T10:30:14.353 に答える