physics - Bullet で弾むボール

Question

Bullet に関して 2 つの質問がありますが、それらは関連しています。

HelloWorldApp の目的は、箱の上でボールを弾ませることですよね？飛行機をテストしたい場合、ボックスの代わりにabtCollisionObjectを追加することはできますか?btStaticPlaneShape

オブジェクトごとにカスタムの反発力、静的および動摩擦を設定するにはどうすればよいですか?

Answer 1

1. はい、それは正しいと思います
2. 復元と摩擦は、コンストラクターbtRigidBodyConstructionInfoに渡されたオブジェクトにそれらを提供することにより、オブジェクトごとに設定できますbtRigidBody

例えば：

btBoxShape * box = new btBoxShape(0.5f,0.5f,0.5f);
btVector3 inertia;
float mass = 10.0f;
box->calculateLocalInertia(mass,inertia);
btRigidBodyConstructionInfo info(10.0f,null,mass,inertia); //motion state would actually be non-null in most real usages
info.m_restitution = 1.3f;
info.m_friction = 1.5f;
btRigidBody * rb = new btRigidBody(info);