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ベアメタル プログラムと blackfin ツール チェーン リンカとの古典的な数学関数のリンクに問題があります。多くのことを試しましたが、libm.a が使用する関数の定義を提供しない理由がわかりません。追加のライブラリを追加する必要がありますか? はいの場合、どれですか？

リンクされたライブラリとリンクエラーの例をリンカの詳細な説明に入れました。

ありがとう、

ウィリアム

bfin-elf-ld -v  -o test_ad1836_driver -T  coreb_test_ad1836_driver.lds  --just-symbol  ../../icc_core/icc queue.o ezkit_561.o  heap_2.o  port.o tasks.o test_ad1836_driver.o list.o croutine.o user_isr.o bfin_isr.o app_c.o context_sl_asm.o cycle_count.o CFFT_Rad4_NS_NBRev.o fir_decima.o fir_decima_spl.o math_tools.o -Ttext 0x3c00000   -L /opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib -lbffastfp -lbfdsp -lg -lc -lm -Map=test_ad1836_driver.map 
argv[0]      = 'bfin-elf-ld'
bindir       = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/'
tooldir      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/'
linker       = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real'
elf2flt      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/elf2flt'
nm           = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/nm'
objdump      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objdump'
objcopy      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objcopy'
ldscriptpath = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/../lib'
Invoking: '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' 'test_ad1836_driver' '-T' 'coreb_test_ad1836_driver.lds' '--just-symbol' '../../icc_core/icc' 'queue.o' 'ezkit_561.o' 'heap_2.o' 'port.o' 'tasks.o' 'test_ad1836_driver.o' 'list.o' 'croutine.o' 'user_isr.o' 'bfin_isr.o' 'app_c.o' 'context_sl_asm.o' 'cycle_count.o' 'CFFT_Rad4_NS_NBRev.o' 'fir_decima.o' 'fir_decima_spl.o' 'math_tools.o' '-Ttext' '0x3c00000' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbffastfp' '-lbfdsp' '-lg' '-lc' '-lm' '-Map=test_ad1836_driver.map'
GNU ld version 2.17
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(w_atan2.o): In function `atan2':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: undefined reference to `__eqdf2'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: relocation truncated to fit: R_BFIN_PCREL24 against undefined symbol `__eqdf2'
.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(e_sqrt.o): In function `_ieee754_sqrt':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__adddf3'

.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(s_atan.o): In function `atan':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:169: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:170: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:172: undefined reference to `__muldf3'
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3 に答える 3

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追加し-lgccます。doubleCタイプの値をそれぞれ比較、加算__eqdf2、乗算する関数、、、が必要です。__adddf3__muldf3

通常、ファームウェア/カーネルタイプの出力であっても、と直接リンクするのではなく、コンパイラドライバ（gcc）を使用することをお勧めしldます。これは、前者が必要なスタートアップファイルとコンパイラランタイムライブラリを処理するためです。

于 2011-11-29T10:50:16.450 に答える
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こんにちは私は問題を知っていると思います.blackfinは数学の標準ライブラリと実際には互換性がありません. これが、VDSP バージョンで数学関数が再実装された理由です。私の問題を解決するために、VDSP maths lib を gcc に変換したところ、問題なくコンパイルできるようになりました。

ありがとう

于 2011-11-30T06:11:35.580 に答える
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実際、私はより良い答えを見つけました、

実際、blackfin は std math をサポートしています。ライブラリフラグの順序が間違っていました。

リンカーの場合、次の lib フラグの順序を使用すると、機能するはずです。

/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' .... '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/' '-lgcc' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbfdsp' '-lg' '-lm' '-lbffastfp' '-lc'
于 2011-12-05T07:25:52.607 に答える