3d - 3D ゲーム エンジン、絶対変換を取得

Question

エンジンに親シーン ノードと子があります。子の変換 (位置、回転、およびスケール) は、親に対して相対的です。
今、私は子供の絶対変換を知りたいです。メイン座標に対する子の相対的な変換を意味します。
何か案は？
編集:問題は、シーン ノードに行列を保存しないことです。私は3つのベクトルしか持っていません。位置、回転、およびスケール。

Answer 1

ツリーを歩き、シーンのルートから最終的なオブジェクトまで、途中で各マトリックスを乗算する必要があります。結果の行列は絶対変換になります。