Mac OS X での EPD インストール、Ubuntu での apt-get インストール プロセス、および Ubuntu での EPD インストールを使用してみました。
Python インタラクティブ インタープリターでは、次のようになります。
>>> import matplotlib.animation as animation
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: No module named animation
そのインポートは、この matplotlib サンプル コードで使用されます。
http://matplotlib.sourceforge.net/examples/animation/double_pendulum_animated.html