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現在、LegoNXTブリック用のLejosを使用してコンパイルするコードを取得しようとしています。私が実行したコマンドはでnxjc Nxt_code.javaあり、シンボルが見つかりませんというエラーが表示されます。TachoPilotがインポートされました。コンソールからの出力は次のとおりです。

`Nxt_code.java:14: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: package lejos.robotics.navigation
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;
                            ^
Nxt_code.java:25: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
private TachoPilot pilot;
        ^
Nxt_code.java:313: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
public Nxt_code(TachoPilot pilot) {
                ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
    ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
                           ^
5 errors

この問題を解決する方法について何か提案はありますか？

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0.9b にはありません。0.8.5についてはわかりませんが、0.8にあります。

私はいくつかの impl を見てきました。または、0.8 からコピーするとうまくいくかもしれません (微調整が必​​要です)。

于 2012-01-22T19:32:07.373 に答える